睡觉起来睾丸痛可以考虑睡眠姿势调整、生活习惯改善、非甾体抗炎药、抗生素治疗、止痛药等方法来缓解。如果疼痛持续或加剧，建议及时就医以排除其他潜在的病因。

1.睡眠姿势调整

通过改变睡眠姿势来缓解压迫引起的疼痛，如采用仰卧位、侧卧位等。适用于因睡眠姿势不当导致的睾丸疼痛的情况。

2.生活习惯改善

戒烟限酒，避免久坐憋尿，以减少对生殖系统的刺激和压力。适合于减轻由不良生活习惯造成的轻微不适症状。

3.非甾体抗炎药

此类药物具有解热镇痛的作用，可缓解炎症反应引起的不适。对于轻度至中度睾丸疼痛且有明确炎症原因者有效。

4.抗生素治疗

针对细菌感染所致的疾病，通过抑制细胞壁合成或阻碍细菌蛋白质合成达到杀菌效果。适应于细菌性附睾炎、输精管炎等引起的相关问题。

5.止痛药

通过阻断神经传导路径中的特定受体来降低疼痛信号传递，起到快速止痛的效果。当急性发作时可以使用。但须注意长期服用可能导致依赖性和耐药性增加。

在确诊病因前，应避免剧烈运动，以免加重不适感。若经过简单处理后，疼痛无明显缓解甚至加剧，建议及时就医，以便获得专业的诊断和治疗。